Description du poste
A la Direction de l’Innovation, nous menons des projets de recherche sur des champs d’expérimentation très larges et multi-sectoriels.
Ces projets innovants, développés en équipes, sont encadrés par nos experts au sein des ALTEN Labs (IDF, Toulouse, Grenoble, Rennes et Sophia Antipolis), et tentent de répondre aux enjeux de nos clients en leur fournissant des solutions technologiques originales et disruptives.
Au sein de notre Lab de Sèvres, vous serez accompagné(e) par un Pilote Innovation (Chef de projet) pour vous permettre de développer vos compétences sur les activités du projet suivant.
Projet : Vérification d’exigences dans un jumeau numérique
Au sein de la Direction de l’Innovation, nous avons réalisé des travaux permettant la creation d’un programme robotique à partir de commandes en langage naturel. Néanmoins, dans un contexte industriel, il sera nécessaire de valider ce programme avant déploiement sur le système réel.
Nous souhaitons exploiter un Jumeau Numérique afin de vérifier la conformité de ce programme, tant sur la performance que sur le respect des normes de sécurité.
Dans ce contexte, vous serez amené(e) à:
- Faire l’étude bibliographique autour de ces concepts, et rédaction d’une synthèse de l’état de l’art
- Implémenter des modèles de traitement du langage (NLP) afin d’identifier l’intention de l’utilisateur
- Identification et proposition d’une stratégie de vérification d’exigences dans le jumeau numérique
- Implémentation sur un jumeau numérique IsaacSim, et sur notre maquette robotique existante