Description du poste
A la Direction de l’Innovation, nous menons des projets de recherche sur des champs d’expérimentation très larges et multi-sectoriels.
Ces projets innovants, développés en équipes, sont encadrés par nos experts au sein des ALTEN Labs (IDF, Toulouse, Grenoble, Rennes et Sophia Antipolis), et tentent de répondre aux enjeux de nos clients en leur fournissant des solutions technologiques originales et disruptives.
Au sein de notre Lab de Rennes, vous serez accompagné(e) par un Pilote Innovation (Chef de projet) pour vous permettre de développer vos compétences sur les activités du projet suivant.
Projet : Développement d’un jumeau numérique multi-agents basé sur la vision en temps réel
L’objectif de ce projet est de développer les briques de vision par ordinateur nécessaires à la création d’un jumeau numérique capable de reconstruire un environnement réel dans un espace 3D et d’y intégrer, en temps réel, la position d’opérateurs humains et d’agents robotiques. Le projet vise également à déployer des solutions de vision intelligente sur des plateformes embarquées disposant de ressources de calcul limitées.
Missions confiées :
- Étudier l’état de l’art dans les domaines de la cartographie 3D, de l’estimation de pose, de la localisation spatiale et de l’IA embarquée.
- Acquérir, traiter et synchroniser des flux d’images au sein d’un framework tel que ROS, et assurer la communication entre plusieurs appareils.
- Développer des solutions permettant de traiter et d’agréger en temps réel les données provenant de multiples agents statiques et mobiles.
- Intégrer des solutions de navigation au sein d’un agent robotique et y embarquer des fonctionnalités de vision intelligente.
- Concevoir et implémenter des démonstrateurs fonctionnant en temps réel sur la plateforme cible.